Это простое обозначение частей разъема, которое помогает не запутаться при подключении.
В автоэлектрике «папа» - это часть с контактами-штырями (пинами, выступающими наружу), а «мама» - это часть с гнездами, куда входят эти штыри.
Разъем на проводе, идущем к датчику, чаще всего делают «мамой», а ответную часть на самом датчике - «папой».
Мы заменяем как «папу», так и «маму» в любых разъемах.